配送机器人是一种用于自动化配送和送货的机器人系统。它们被广泛应用于零售、电子商务和物流行业，以提高快递配送的效率和准确性。 配送机器人通常具备以下特点： 自动导航：配送机器人使用激光雷达、摄像头、传感器和其他导航技术，能够自主地在室内或室外环境中导航。它们能够识别障碍物、规划最佳路径，并避免碰撞。 智能感知：配送机器人配备了多种传感器，例如摄像头、传感器和红外线传感器...

工业机器人 的机械系统一般由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。机械系统通常包括机座、立柱、腰关节、臂关节、腕关节和手爪等，构成一个多自由度的机械系统。 手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是直接装在手腕上的一个重要部 件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。 工业机器人 主体结构中各个关节运动副和连杆构件组成了不同的坐标形式。常见的主体结构形式有...